步进电机驱动器使用说明

1．   驱动器型号说明

2．   驱动器功能说明

1）步距设置

   A．非细分型驱动器由步距控制信号控制，支持在线切换（即刻生效）。

   B．细分型驱动器由面板拨动开关设置，不支持在线切换（设置后须重新上电生效）。

     2）脱机控制

   脱机控制信号生效时（脱机控制光耦导通时）驱动器输出电流为0，电机无锁定转矩。

3）静止半电流锁定

    在无脉冲输入状态约1秒钟后，驱动器输出电流将自动减半，以减少电机发热，增加使用寿命。

4） 停电电机位置记忆

    停电后驱动器自动记忆当前位置，重新上电时驱动器将恢复上次断电前输出状态，以避免上电时电机抖动和位置偏移。

3． 驱动器使用要求

1） 供电电源

我公司生产的系列步进电机驱动器都采用单电源供电，有直流、交流、交直流三种方式，随型号而异。供电电源都支持宽电压范围。供电电压的合适与否关系到步进电机的运行性能：

A． 低的电压有利于减少输出电流纹波，提高电机运行的平稳性，但较低的电压会影响电机的启动转矩和高频运行转矩，导致启动频率和最高运行频率降低。

B． 偏小的电源容量（输出电流能力）也会影响电机高频运行转矩，并容易导致欠压保护。

C． 为了使驱动器更可靠地工作，避免产生欠压、过压保护和损坏，在电压波动严重的情况下应该使用电源稳压器。

D．220V供电时须使用隔离变压器，同时进行可靠接地。

    一般情况下用户应该使用驱动器标明的额定电压供电。特殊情况要使用非额定电压的，必须保证电压在安全范围内。

2） 电机接口

A． 驱动器和电机型号必须匹配，如三相混合式电机必须使用三相混合式驱动器，否则会导致工作异常甚至损坏驱动器和电机。

B． 电机线必须和驱动器输出端子一一对应，否则会导致工作异常甚至损坏驱动器和电机。

C． 电机额定电流必须和驱动器输出电流一致。驱动器输出电流大于电机额定电流时会导致电机过热甚至烧坏，驱动器输出电流小于电机额定电流会导致输出转矩不足。

3） 信号接口

我公司生产的步进电机驱动器输入输出信号全部光电隔离。输入输出信号须满足以下条件：

A． 输入电平/电流

输入电压：3.5V< <9V
输入电流：5mA< <20mA

如果信号不在此范围内，须外接分压∕分流电阻 使信号匹配。具体参数计算可参考下式：

              例如外部信号是24V，则：

实际上可取外接电阻 。

B． 脉冲宽度

   

非细分型：    最小脉宽Tpulse≥10US，最高频率≤50KHz

细分型：       最小脉宽Tpulse≥2US，最高频率≤200KHz

C． 换向信号

 

D． 必须在电机低速或停止时才能换向。换向信号（方向信号CW的改变）须在前一方向的最后一个CP脉冲有效沿后5us、在后一方向的第一个CP脉冲有效沿前5us，即T1≥5us，T2≥5us。

注：CP脉冲有效沿指光耦从关断到开通的时刻，既Vin从低到高的过程。步进电机在脉冲有效沿到来时开始移动一个步距角。

4） 工作环境

温度：－10℃~45℃；湿度：10~85％不结露；无腐蚀性、易燃易爆气体或液体；无金属粉尘。

5） 安装

应安装在通风良好、防护妥善的机柜内。对于风机散热的驱动器，注意留出通风风道。对于靠外壳散热的驱动器，应将散热面固定在较厚、较大的金属板或机柜壁上，并保证接触面光滑平整（最好在接触面涂上导热硅脂），或在旁边安装风机散热。

6） 接线

A．信号线和强电线路分开，信号线最好用屏蔽线以加强抗干扰能力。

B．电机、电源线必须和接线端子可靠连接。

C．保护地须可靠接地。

7） 开机、关机

驱动器在关机后应等待1分钟以上再开机。