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HB202M两相混合式步进电机细分驱动器
 一、特点
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DC12～36V电源供电
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最大2A相电流输出
- H桥双极性PWM电流调制
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具备多种细分模式，特殊细分要求可定制
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具备脱机（FREE）控制信号
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输入信号光电隔离
二、适配电机
35、42、55、57BYG系列两相混合式步进电机
三、输入输出端子
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端子标记 |
功能 |
说明 |
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+5V |
5v信号电源正输入(公共端) |
脉冲+方向模式下：
1）
脉冲光耦开通沿有效，最小脉宽2us
2）
方向光耦关断时正转，开通时反转
正/反脉冲模式见“信号设置” |
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CP |
步进脉冲/正向脉冲负输入端 |
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DIR |
方向信号/反向脉冲负输入端 |
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FREE |
脱机控制信号负输入端 |
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POW |
电源指示 |
电源正常时发光管亮(红色) |
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TIM |
相原点指示 |
相原点时发光管亮(绿色) |
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A |
A相头输出 |
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/A |
A相尾输出 |
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B |
B相头输出 |
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/B |
B相尾输出 |
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+24V |
电源输入 |
额定电压DC24V（DC12～36V）,2A |
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0V |
注：1, 信号输入脚内部光耦和电阻适合于5V信号，非5V信号请在外部加相应电阻
2, 如需控制信号共阴输入（低电平为公共端)，可联系我司定制，简单处理即可;
或者选用更高性能的HB203S驱动器
四、信号设置
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开关位置（DIP1） |
信号设置 |
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0 |
CP为正转脉冲信号，DIR为反转脉冲信号 |
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1 |
CP为脉冲信号，DIR为方向信号（电平控制） |
五、电流设置
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开关位置（DIP2 3
4） |
输出电流（峰值,单位：A） |
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000 |
2.0 |
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001 |
1.8 |
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010 |
1.6 |
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011 |
1.4 |
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100 |
1.2 |
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101 |
1.0 |
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110 |
0.8 |
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111 |
0.6 |
六、细分设置
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开关位置（DIP5 6
7 8） |
细分设置（拍/齿） |
脉冲数/圈 |
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0000 |
256 |
12800 |
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0001 |
200 |
10000 |
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0010 |
160 |
8000 |
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0011 |
128 |
6400 |
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0100 |
100 |
5000 |
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0101 |
80 |
4000 |
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0110 |
64 |
3200 |
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0111 |
50 |
2500 |
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1000 |
40 |
2000 |
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1001 |
32 |
1600 |
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1010 |
25 |
1250 |
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1011 |
20 |
1000 |
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1100 |
16 |
800 |
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1101 |
10 |
500 |
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1110 |
8 |
400 |
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1111 |
4 |
200 |
注：拨动开关“ON”时为“0”；细分设置可根据用户要求定制
七、硬件连接
八、安装尺寸
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