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HB206A两相混合式步进电机驱动器
 一、特点
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AC60～110V电源供电
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最大6A相电流输出
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具备4/8拍运行模式
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具备脱机（FREE）控制信号
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静止时自动半电流锁定
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输入输出信号光电隔离
二、适配电机
110BYG系列两相混合式步进电机
三、输入输出端子
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端子标记 |
功能 |
说明 |
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CP+ |
步进脉冲/正向脉冲正输入端 |
具体设置见“信号设置” |
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CP- |
步进脉冲/正向脉冲负输入端 |
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DIR+ |
方向信号/反向脉冲正输入端 |
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DIR- |
方向信号/反向脉冲负输入端 |
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FREE+ |
脱机控制信号正输入端 |
光耦开通时输出电流为0，电机无锁定转矩 |
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FREE- |
脱机控制信号负输入端 |
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A |
A相头输出 |
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/A |
A相尾输出 |
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B |
B相头输出 |
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/B |
B相尾输出 |
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FG |
保护地 |
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AC80V |
电源输入 |
额定电压AC80V（AC60～110V），10A
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POW |
电源指示 |
电源正常时发光管亮（红色） |
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TIM |
相原点指示 |
相原点时发光管亮（绿色） |
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ERR |
故障指示 |
驱动器故障时发光管亮（红色） |
注：信号输入脚内部光耦和电阻适合于5V信号，非5V信号请在外部加相应电阻
四、信号设置
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开关位置（DIP1） |
信号设置 |
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0 |
CP+/CP-为正转脉冲信号，DIR+/DIR-为反转脉冲信号 |
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1 |
CP+/CP-为脉冲信号，DIR+/DIR-为方向信号（电平控制） |
五、电流设置
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开关位置（DIP2 3
4） |
输出电流（单位：A） |
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000 |
6.0 |
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001 |
5.5 |
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010 |
5.0 |
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011 |
4.5 |
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100 |
4.0 |
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101 |
3.5 |
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110 |
3.0 |
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111 |
2.5 |
六、步距设置
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开关位置（DIP5） |
步距设置（拍/齿） |
脉冲数/圈（50齿电机） |
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0 |
8 |
400 |
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1 |
4 |
200 |
七．半流控制
八．自测设置
注：
1．
拨动开关“ON”时为“0”；
2．
半电流功能可有效降低电机和驱动器的功耗和发热，但对启动扭矩会有一定影响
3．
自测功能在正常运行中必须关闭
九、硬件连接
十、安装尺寸
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