HB505V五相混合式步进电机驱动器
一、特点
二、适配电机
110BYG系列五相混合式步进电机
三、输入输出端子
端子标记 |
功能 |
说明 |
CP+ |
脉冲/正向脉冲信号正输入端 |
脉冲+方向模式下:
1)
脉冲光耦开通沿有效,最小脉宽2us
2)
方向光耦关断时正转,开通时反转正/反脉冲模式见“面板拨动开关”设置 |
CP- |
脉冲/正向脉冲信号负输入端 |
CW+ |
方向/反向脉冲信号正输入端 |
CW- |
方向/反向脉冲信号正输入端 |
10/20 |
步距控制信号输入端 |
光耦关断时为10拍,开通为20拍 |
FRE |
脱机控制信号输入端 |
光耦开通时驱动器输出电流为零,电机无锁定转矩 |
POW |
电源指示输出 |
光耦副边集电极开路输出(50V/20mA)。电源正常时POW脚和COM脚之间三极管开通 |
TIM |
相原点指示输出 |
光耦副边集电极开路输出(50V/20mA)。相原点时TIM脚和COM脚之间三极管开通 |
COM |
信号公共端 |
10/20、FRE、POW、TIM内部光耦公共地 |
POWER |
电源指示 |
电源正常时发光管亮(红色) |
TIMING |
相原点指示 |
相原点时发光管亮(绿色) |
A |
A相输出 |
|
B |
B相输出 |
|
C |
C相输出 |
|
D |
D相输出 |
|
E |
E相输出 |
|
FG |
保护接地 |
|
AC80V |
电源输入 |
额定电压AC80V(AC40~110V),5A
|
注:信号输入脚内部光耦和电阻适合于5V信号,非5V信号请在外部加相应电阻
四、面板拨动开关
1CP 2CP |
脉冲/方向模式 |
拨到1CP位置:
CP+/CP-为步进脉冲信号,CW+/CW-为方向电平信号
拨到2CP位置:
CP+/CP-为正转脉冲信号,CW+/CW-为反转脉冲信号 |
I/2 OFF |
电流静减半 |
拨到I/2位置:电机静止时驱动器输出电流减半
拨到OFF位置:电机静止时驱动器输出电流不减半 |
20 10 |
步距控制 |
拨到20位置:驱动器以20拍半步运行
拨到10位置:驱动器以10拍整步运行 |
注:1,选择双脉冲模式时控制器必须保证同一时刻只有一路脉冲工作
2,驱动器的步距既可由外接步距控制信号控制,也可由拨动开关设置,使用中应注意:
1)
当由外接步距控制信号控制时,拨动开关必须拨到10拍位置(OFF位置)
2)
当由拨动开关控制时,步距控制信号输入光耦必须关断(不接信号即可)
五、硬件连接
![](HB505VNfiles/image002.gif)
六、安装尺寸
![](HB505VNfiles/image004.gif)
|