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VR310B三相反应式步进电机驱动器
一、特点
- AC110~220V电源供电
- 最大10A相电流输出
- H桥PWM调制恒相流驱动
- 具备3/6拍转换控制信号
- 具备脱机(FREE)控制信号
- 静止时自动半电流锁定
- 输入输出信号光电隔离
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二、适配电机
110、130、150系列三相反应式步进电机
三、输入输出端子
端子标记 |
功能 |
说明 |
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CP |
步进脉冲信号输入端 |
光耦开通沿有效,最小脉宽10us |
CW/CCW |
方向控制信号输入端 |
光耦关断时为正转,关断时为反转 |
F/H |
步距控制信号输入端 |
光耦关断时为6拍,开通时为3拍 |
FRE |
脱机控制信号输入端 |
光耦开通时输出电流为0,电机无锁定转矩 |
POW |
电源指示输出 |
光耦副边集电极开路输出(50V/20mA)。电源正常时POW脚和COM脚之间三极管开通 |
TIM |
相原点指示输出 |
光耦副边集电极开路输出(50V/20mA)。相原点时TIM脚和COM脚之间三极管开通 |
COM |
信号公共端 |
CP、CW/CCW、F/H、FRE、POW、TIM内部光耦的公共地 |
POWER |
电源指示 |
电源正常时发光管亮(红色) |
TIMING |
相原点指示 |
相原点时发光管亮(绿色) |
A |
A相头输出 |
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A- |
A相尾输出 |
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B |
B相头输出 |
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B- |
B相尾输出 |
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C |
C相头输出 |
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C- |
C相尾输出 |
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AC220V |
电源输入 |
额定电压AC220V(AC110~220V),10A |
注:信号输入脚内部光耦和电阻适合于5V信号,非5V信号请在外部加相应电阻
四、硬件连接
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五、安装尺寸
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