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HB202A两相混合式步进电机驱动器
一、特点
- DC12～36V电源供电
- 最大2A相电流输出
- H桥PWM调制恒相流驱动
- 改进的8拍模式，电机运行更平稳
- 具备4/8拍转换控制信号
- 具备脱机（FREE）控制信号
- 静止时自动半电流锁定
- 输入信号光电隔离
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二、适配电机
35、42、57BYG系列两相混合式步进电机
三、输入输出端子
端子标记 |
功能 |
说明 |
CP+ |
步进脉冲信号正输入端 |
光耦开通沿有效，最小脉宽10us |
CP- |
步进脉冲信号负输入端 |
CW+ |
方向控制信号正输入端 |
光耦关断时为正转，开通时为反转 |
CW- |
方向控制信号负输入端 |
4/8+ |
4/8拍控制信号正输入端 |
光耦关断时为8拍，开通时为4拍 |
4/8- |
4/8拍控制信号负输入端 |
FREE+ |
脱机控制信号正输入端 |
光耦开通时驱动器输出电流为0，电机无锁定转矩 |
FREE- |
脱机控制信号负输入端 |
TIMING |
相原点指示 |
相原点时发光管亮（绿色） |
POWER |
电源指示 |
电源正常时发光管亮(红色) |
A |
A相头输出 |
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/A |
A相尾输出 |
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B |
B相头输出 |
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/B |
B相尾输出 |
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+24V |
电源输入 |
额定电压DC24V（DC12～36V），2A |
0V |
注：信号输入脚内部光耦及电阻适合于5V信号。非5V信号请在外部加相应电阻。
四、参数调节电位器
电位器标记 |
功能 |
说明 |
CURRENT |
运行电流调节 |
顺时针电流调大 |
五、硬件连接
六、安装尺寸
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