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HB306SH两相混合式步进电机正弦波细分驱动器
(高压型)![](HB306SHfiles/image002.gif)
一、特点
AC24~110V或DC36~150V电源供电
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最大6A相电流输出
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采用交流伺服电机的电流控制方式,精确正弦电流输出,使步进电机各项运行性能指标接近交流伺服电机
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驱动器性能对电机的依赖性极小,不同参数电机均可获得优异性能
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具备多种细分模式,特殊细分要求可定制
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具备脱机(FREE)控制信号
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电机位置停电记忆
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静止时自动半电流锁定
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输入输出信号光电隔离
二、适配电机
57、86、90BYG系列三相混合式步进电机
三、输入输出端子
端子标记 |
功能 |
说明 |
CP+ |
步进脉冲信号正输入端 |
光耦开通沿有效,最小脉宽2us |
CP- |
步进脉冲信号负输入端 |
DIR+ |
方向控制信号正输入端 |
光耦关断时为正转,开通时为反转 |
DIR- |
方向控制信号负输入端 |
FREE+ |
脱机控制信号正输入端 |
光耦开通时输出电流为0,电机无锁定转矩 |
FREE- |
脱机控制信号负输入端 |
POWER |
电源指示 |
电源正常时发光管亮(红色) |
TIMING |
相原点指示 |
相原点时发光管亮(绿色) |
ERROR |
故障指示 |
驱动器故障时发光管亮(红色) |
A |
A相输出 |
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B |
B相输出 |
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C |
C相输出 |
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AC80V |
电源输入 |
额定电压AC80V(AC24~110V或DC36V~150V),5A |
注:信号输入脚内部光耦和电阻适合于5V信号,非5V信号请在外部加相应电阻
四、信号设置
开关位置(DIP1) |
信号设置 |
0 |
CP+/CP-为正转脉冲信号,DIR+/DIR-为反转脉冲信号 |
1 |
CP+/CP-为脉冲信号,DIR+/DIR-为方向信号(电平控制) |
五、电流设置
开关位置(DIP2 3
4) |
输出电流(峰值,单位:A) |
000 |
6.0 |
001 |
5.5 |
010 |
5.0 |
011 |
4.5 |
100 |
4.0 |
101 |
3.5 |
110 |
3.0 |
111 |
2.5 |
六、细分设置
开关位置(DIP5 6
7 8) |
细分设置(拍/齿) |
脉冲数/圈 |
0000 |
240 |
12000 |
0001 |
200 |
10000 |
0010 |
160 |
8000 |
0011 |
120 |
6000 |
0100 |
100 |
5000 |
0101 |
80 |
4000 |
0110 |
60 |
3000 |
0111 |
50 |
2500 |
1000 |
48 |
2400 |
1001 |
40 |
2000 |
1010 |
30 |
1500 |
1011 |
24 |
1200 |
1100 |
20 |
1000 |
1101 |
12 |
600 |
1110 |
10 |
500 |
1111 |
6 |
300 |
注:拨动开关“ON”时为“0”;细分设置可根据用户要求定制
七、硬件连接
![](HB306SHfiles/image006.gif)
八、安装尺寸
![](HB306SHfiles/image008.gif)
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