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HB305S三相混合式步进电机正弦波细分驱动器
一、特点
- AC24～40V或DC36～56V电源供电
- 最大5A相电流输出
- 采用交流伺服电机的电流控制方式，精确正弦电流输出，使步进电机各项运行性能指标接近交流伺服电机
- 驱动器性能对电机的依赖性极小，不同参数电机均可获得优异性能
- 具备多种细分模式，特殊细分要求可定制
- 具备脱机（FREE）控制信号
- 电机位置停电记忆
- 静止时自动半电流锁定
- 输入输出信号光电隔离
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二、适配电机
57、70、86、90BYG系列三相混合式步进电机
三、输入输出端子
端子标记 |
功能 |
说明 |
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CP+ |
步进脉冲信号正输入端 |
光耦开通沿有效，最小脉宽2us |
CP- |
步进脉冲信号负输入端 |
CW+ |
方向控制信号正输入端 |
光耦关断时为正转，开通时为反转 |
CW- |
方向控制信号负输入端 |
FRE+ |
脱机控制信号正输入端 |
光耦开通时输出电流为0，电机无锁定转矩 |
FRE- |
脱机控制信号负输入端 |
ERR-C |
故障信号正输出端 |
光耦副边集电极开路输出（50V/20mA）。驱动器发生故障时ERR-C脚和ERR-E之间三极管开通 |
ERR-E |
故障信号负输出端 |
COM |
信号公共端 |
CP、CW、FRE内部光耦的公共地 |
POWER |
电源指示 |
电源正常时发光管亮（红色） |
TIMING |
相原点指示 |
相原点时发光管亮（绿色） |
ERROR |
故障指示 |
驱动器故障时发光管亮（红色） |
A |
A相输出 |
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B |
B相输出 |
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C |
C相输出 |
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AC40V |
电源输入 |
额定电压AC40V（AC24～40V或DC36V～56V），3A |
注：信号输入脚内部光耦和电阻适合于5V信号，非5V信号请在外部加相应电阻
四、参数调节电位器
电位器标记 |
功能 |
说明 |
CURRENT |
运行电流调节 |
顺时针电流调大 |
TEST |
自测脉冲调节 |
1．电位器逆时针到底位置时自测脉冲禁止，驱动器由外部脉冲控制
2．顺时针调节电位器自测脉冲将从0开始逐渐增加
3．正常工作时必须调节到逆时针到底位置 |
五、细分设置
开关位置（1 2 3） |
A型细分设置（拍/齿） |
B型细分设置（拍/齿） |
000 |
240 |
200 |
001 |
120 |
100 |
010 |
80 |
50 |
011 |
60 |
40 |
100 |
48 |
25 |
101 |
40 |
20 |
110 |
24 |
10 |
111 |
12 |
保留 |
注：拨动开关“ON”时为“0”；细分设置可根据用户要求定制
六、硬件连接
七、安装尺寸
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