|
|
|
|
HB204A两相混合式步进电机驱动器
一、特点
- AC24～40V电源供电
- 最大4A相电流输出
- H桥PWM调制恒相流驱动
- 改进的8/16拍工作方式，电机运行更平稳
- 具备4/8/16拍转换控制信号
- 具备脱机（FREE）控制信号
- 电机位置停电记忆
- 静止时自动半电流锁定
- 输入输出信号光电隔离
|
 |
二、适配电机
57、75、86、90BYG系列两相混合式步进电机
三、输入输出端子
端子标记 |
功能 |
说明 |
CP+ |
步进脉冲信号正输入端 |
光耦开通沿有效，最小脉宽10us |
CP- |
步进脉冲信号负输入端 |
CW+ |
方向控制信号正输入端 |
光耦关断时为正转，开通时为反转 |
CW- |
方向控制信号负输入端 |
4/8 |
4/8拍控制信号输入端 |
4/8脚光耦开通时为4拍，8/16脚无效；
4/8脚光耦关断时为8拍或16拍：
8/16脚光耦开通：16拍
8/16脚光耦关断：8拍 |
8/16 |
8/16拍控制信号输入端 |
FRE |
脱机控制信号输入端 |
光耦开通时驱动器输出电流为0，电机无锁定转矩 |
POW |
电源指示输出 |
光耦副边集电极开路输出（50V/20mA）。电源正常时POW脚和COM脚之间三极管开通 |
COM |
信号公共端 |
4/8、8/16、FRE、POW内部光耦的公共地 |
POWER |
电源指示 |
电源正常时发光管亮(红色) |
TIMING |
相原点指示 |
相原点时发光管亮(绿色) |
ERROR |
故障指示 |
驱动器故障时发光管亮(红色) |
A |
A相头输出 |
|
/A |
A相尾输出 |
|
B |
B相头输出 |
|
/B |
B相尾输出 |
|
AC40V |
电源输入 |
额定电压AC40V（AC24～40V），3A |
注：信号输入脚内部光耦及电阻适合于5V信号。非5V信号请在外部加相应电阻
四、参数调节电位器
电位器标记 |
功能 |
说明 |
RUN CURRENT |
运行电流调节 |
顺时针电流调大 |
LOCK CURRENT |
静止锁定电流调节 |
顺时针电流调大 |
TEST |
自测脉冲调节 |
1．电位器逆时针到底位置时自测脉冲禁止，驱动器由外部脉冲控制
2．顺时针调节电位器自测脉冲将从0开始逐渐增加
3．正常工作时必须调节到逆时针到底位置 |
五、硬件连接
六、安装尺寸
|