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HB205S两相混合式步进电机正弦波细分驱动器
一、特点
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AC24～50V或DC36～70V电源供电
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最大6A相电流输出
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采用交流伺服电机的电流控制方式，精确正弦电流输出，使步进电机各项运行性能指标接近交流伺服电机
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驱动器性能对电机的依赖性极小，不同参数电机均可获得优异性能
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具备多种细分模式，特殊细分要求可定制
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具备脱机（FREE）控制信号
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电机位置停电记忆
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输入输出信号光电隔离
二、适配电机
57、75、86、90BYG系列两相混合式步进电机
三、输入输出端子
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端子标记 |
功能 |
说明 |
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CP+ |
步进脉冲/正向脉冲正输入端 |
脉冲+方向模式下：
1）
脉冲光耦开通沿有效，最小脉宽2us
2）
方向光耦关断时正转，开通时反转
正/反脉冲模式见“信号设置” |
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CP- |
步进脉冲/正向脉冲负输入端 |
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CW+ |
方向信号/反向脉冲正输入端 |
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CW- |
方向信号/反向脉冲负输入端 |
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FRE+ |
脱机控制信号正输入端 |
光耦开通时输出电流为0，电机无锁定转矩 |
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FRE- |
脱机控制信号负输入端 |
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ERR-C |
故障信号正输出端 |
光耦副边集电极开路输出（50V/20mA）。驱动器故障时ERR-C脚和ERR-E间三极管开通 |
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ERR-E |
故障信号负输出端 |
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COM |
信号公共端 |
CP、CW、FRE内部光耦的公共地 |
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POWER |
电源指示 |
电源正常时发光管亮(红色) |
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TIMING |
相原点指示 |
相原点时发光管亮(绿色) |
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ERROR |
故障指示 |
驱动器故障时发光管亮(红色) |
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A |
A相头输出 |
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/A |
A相尾输出 |
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B |
B相头输出 |
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/B |
B相尾输出 |
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AC40V |
电源输入 |
额定电压AC40V（AC24～50V或DC36～70V）,3A |
注：信号输入脚内部光耦和电阻适合于5V信号，非5V信号请在外部加相应电阻
四、信号设置
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开关位置（DIP1） |
信号设置 |
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0 |
CP+/CP-为正转脉冲信号，CW+/CW-为反转脉冲信号 |
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1 |
CP+/CP-为脉冲信号，CW+/CW-为方向信号（电平控制） |
五、电流设置
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开关位置（DIP2 3
4） |
输出电流（峰值,单位：A） |
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000 |
6.0 |
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001 |
5.5 |
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010 |
5.0 |
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011 |
4.5 |
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100 |
4.0 |
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101 |
3.5 |
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110 |
3.0 |
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111 |
2.5 |
六、细分设置
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开关位置（DIP5 6
7 8） |
细分设置（拍/齿） |
脉冲数/圈 |
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0000 |
256 |
12800 |
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0001 |
200 |
10000 |
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0010 |
160 |
8000 |
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0011 |
128 |
6400 |
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0100 |
100 |
5000 |
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0101 |
80 |
4000 |
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0110 |
64 |
3200 |
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0111 |
50 |
2500 |
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1000 |
40 |
2000 |
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1001 |
32 |
1600 |
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1010 |
25 |
1250 |
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1011 |
20 |
1000 |
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1100 |
16 |
800 |
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1101 |
10 |
500 |
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1110 |
8 |
400 |
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1111 |
4 |
200 |
注：拨动开关“ON”时为“0”；细分设置可根据用户要求定制
七、硬件连接
八、安装尺寸
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