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HB306S三相混合式步进电机正弦波细分驱动器
一、特点
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AC24～50V或DC36～70V电源供电
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最大6A相电流输出
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采用交流伺服电机的电流控制方式，精确正弦电流输出，使步进电机各项运行性能指标接近交流伺服电机
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驱动器性能对电机的依赖性极小，不同参数电机均可获得优异性能
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具备多种细分模式，特殊细分要求可定制
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具备脱机（FREE）控制信号
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电机位置停电记忆
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静止时自动半电流锁定
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输入输出信号光电隔离
二、适配电机
57、86、90 BYG系列三相混合式步进电机
三、输入输出端子
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端子标记 |
功能 |
说明 |
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CP+ |
步进脉冲信号正输入端 |
光耦开通沿有效，最小脉宽2us |
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CP- |
步进脉冲信号负输入端 |
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DIR+ |
方向控制信号正输入端 |
光耦关断时为正转，开通时为反转 |
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DIR- |
方向控制信号负输入端 |
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FREE+ |
脱机控制信号正输入端 |
光耦开通时输出电流为0，电机无锁定转矩 |
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FREE- |
脱机控制信号负输入端 |
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POWER |
电源指示 |
电源正常时发光管亮(红色) |
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TIMING |
相原点指示 |
相原点时发光管亮(绿色) |
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ERROR |
故障指示 |
驱动器故障时发光管亮(红色) |
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A |
A相输出 |
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B |
B相输出 |
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C |
C相输出 |
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AC40V |
电源输入 |
额定电压AC40V（AC24～50V或DC36V～70V），3A |
注：信号输入脚内部光耦和电阻适合于5V信号，非5V信号请在外部加相应电阻
四、信号设置
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开关位置（DIP1） |
信号设置 |
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0 |
CP+/CP-为正转脉冲信号，DIR+/DIR-为反转脉冲信号 |
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1 |
CP+/CP-为脉冲信号，DIR+/DIR-为方向信号（电平控制） |
五、电流设置
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开关位置（DIP2 3
4） |
输出电流（峰值,单位：A） |
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000 |
6.0 |
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001 |
5.5 |
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010 |
5.0 |
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011 |
4.5 |
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100 |
4.0 |
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101 |
3.5 |
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110 |
3.0 |
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111 |
2.5 |
六、细分设置
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开关位置（DIP5 6
7 8） |
细分设置（拍/齿） |
脉冲数/圈 |
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0000 |
240 |
12000 |
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0001 |
200 |
10000 |
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0010 |
160 |
8000 |
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0011 |
120 |
6000 |
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0100 |
100 |
5000 |
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0101 |
80 |
4000 |
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0110 |
60 |
3000 |
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0111 |
50 |
2500 |
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1000 |
48 |
2400 |
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1001 |
40 |
2000 |
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1010 |
30 |
1500 |
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1011 |
24 |
1200 |
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1100 |
20 |
1000 |
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1101 |
12 |
600 |
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1110 |
10 |
500 |
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1111 |
6 |
300 |
注：拨动开关“ON”时为“0”；细分设置可根据用户要求定制
七、硬件连接
八、安装尺寸
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